Le Sencha possède une histoire riche qui se confond avec la culture du thé au Japon. Il est dit qu'il aurait été introduit au Japon depuis la Chine pendant la période Nara (710-784 après J.-C.). Toutefois, c'est au cours de la période Edo (1603-1868) que la culture du thé s'est véritablement développée. Le Sencha est devenu partie intégrante des cérémonies officielles du thé et était apprécié par la classe des samouraïs.

La production de Sencha japonais diffère de celle des thés verts chinois. Les feuilles sont cuites à la vapeur pendant 15 à 20 secondes pour stopper l'oxydation. Elles sont ensuite roulées et séchées, ce qui leur donne la forme cylindrique fine habituelle. Le passage à la vapeur initial confère au thé vert japonais une saveur unique, caractérisée par des notes végétales et herbacées. Les infusions de sencha ont une couleur plus verte et sont légèrement plus amères que les thés verts de type chinois.

SENCHA